大蒜播种机的设计与试验是什么?
作者:玛丽亚 发布时间:2021-08-02
国外的大蒜播种机大部分不具有蒜种定向作用,国内大蒜播种机则存有自动化水平低、栽种后鳞芽朝上率低的状况。对于这种情况,根据种盒式大蒜栽种办法,该研究设计了一种蒜种盒获取投放设备,关键由运输设备、机械手臂、机械臂、全自动控制系统、测速编码器、光电传感器、地轮等组合而成。
全自动控制系统以单片机为关键,根据测速编码器反馈地轮转动速度,操纵机组稳定前行;输送带根据步进电机实现蒜种盒全自动给进;机械手臂和机械臂根据辅助工具舵机相连接,与操纵机械手臂前后左右摆动的中心舵机密切配合,实现蒜种盒稳定运输;机械臂运用控距舵机实现蒜种盒抓取和投放。
蒜种盒投放实际效果试验说明,当机组行驶速度为0.90km/h,中心舵机、辅助工具舵机、控距舵机转动速度分别为26.04、26.04、13.89r/min时,蒜种盒投放后衔接间隙均值为5.6mm,投放实际效果较优,达到大蒜播种机标准。
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